想要了解防爆球机和防爆一体化云台的区别，那就要引入了球机和云台球机的概念了。这种被称为球形摄像机的东西，是目前电视监控发展的代表。它集成了集成摄像头、云台，解码器、保护罩等多种功能。它安装简单，使用简单但功能强大，广泛用于开阔地区的监控，可以在不同的场合使用。内置一体化相机(包括变焦镜头)、云台结构、解码器和球罩的一体化前端成像设备称为一体化球形相机。它具有体积小、外形美观、功能强大、安装方便、使用简单、维护方便的特点，也俗称“快球”或"球机"。
云台是安装固定摄像头的配套设备，可分为固定式和电动式云台固定式云台适合监控范围不大的情况。摄像机安装在固定的云台，后，摄像机的各种角度都可以调整。达到*工作姿势后，可以锁定调节机构。电动云台适合大范围扫描监控，可以扩大摄像头的监控范围。电动云台的高速姿态由两台台电机实现，电机接收来自控制器的信号，精确运行和定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像头不仅可以自动扫描监控区域，还可以在监控中心值班人员的控制下跟踪监控对象。
从上面的介绍中，如果你对球机、云和台，之间的差异有所了解，那么让我们来解释一下他们在构成上的差异。
球机的主要部件包括集成摄像头、高速步进电机、云台，嵌入式解码器板和其他电子设备，以及球机屏蔽(4英寸(迷你球)、5.7英寸、6英寸、7英寸、9英寸)安装支架。
其中，安装在电动云台上的摄像头可以在控制终端的控制下上下左右旋转，达到监控效果。
球机市场上常用的球机有三种：固定式、旋转式和PTZ功能式。根据其类型不同，其功能也不同，同时用户根据不同的应用环境有更多的空间选择符合自己需求的产品。
云台全向云台有两台电机，分别负责云台的上下和左右旋转，其工作电压的不同也决定了云台，的整体工作电压，一般包括24V交流、220V交流和12V直流。当接收到上、下工作电压时，垂直电机转动，通过减速箱带动垂直传动轮盘转动；当接收到左右操作电压时，水平电机转动，通过减速箱带动云台底部的水平齿轮盘转动。
需要注意的是，云台有水平和垂直限位螺栓，云台有两个微动开关实现限位功能。当旋转角度达到预设的限位螺栓时，微动开关工作切断电源，云台停止旋转。限制装置可以位于云台之外，具有简单的调节过程，或者位于云台之内，具有用于调节的外部调节机构，这相对复杂。但是，云台带外限位器的密封性能不如云台带内限位器的密封性能。室外云台与室内云台基本相同，但由于室外防护罩重量较重，必须增加云台的承载能力。同时室外环境冷热变化较大，容易被雨水或湿气侵蚀。所以室外云台一般都是密封防雨设计。此外，室外云台还具有高扭矩和阻风门保护电路，以防止电机在防爆一体化云台冻结时因强制启动而烧毁。在恶劣的低温条件下，温控加热器也可安装在锅/锅内。
